Визнання України: 28 грудня 1991 року.
Встановлення дипломатичних відносин: 19 квітня 1992 року.
Дипломатичні установи: Посольство України в Аммані (відкрито у лютому 2003 року), Посольство Йорданії у Туреччині (з 1997 р. і до грудня 2020 р. за Україну відповідало Посольство ЙХК у РФ).
16 липня 2024 року вийшов указ Короля ЙХК Абдалли ІІ про затвердження рішення Кабінету Міністрів ЙХК призначити Посла Йорданії у Турецькій Республіці Хазема Іссама Ал-Хатіба Аль-Тамімі Надзвичайним та Повноважним Послом Йорданії в Україні за сумісництвом.
Офіційні контакти:
1995 р. – в Аммані відбулися політичні консультації на рівні заступників міністрів закордонних справ.
24-31 липня 1995 року – Амман відвідала делегація експертів України на чолі з заступником Міністра закордонних справ К.І.Грищенком з метою вивчення можливостей налагодження двостороннього політичного і торговельно-економічного співробітництва.
1996 р. – в Аммані відбулися політичні консультації на рівні заступників міністрів закордонних справ (українську делегацію на консультаціях очолив Заступник Міністра закордонних справ України К.І.Грищенко).
Серпень 2001 року - відбувся робочий візит до Йорданії Постійного представника Президента України у Верховній Раді України Р.П.Безсмертного і в.о. Тимчасового повіреного у справах України в Сирії С.О.Паська з метою налагодження міжпарламентського співробітництва. Відбулися переговори з Головою Сенату Йорданії Зейдом Ріфаї.
23-24 квітня 2002 року – офіційний візит Президента України.
22 червня 2011 року – офіційний візит Короля Йорданії.
18-20 лютого 2012 року – офіційний візит Міністра закордонних справ України.
16-17 квітня 2012 року – офіційний візит Президента України.
30 вересня – 4 жовтня 2012 року – офіційний візит Голови Палати представників Національних зборів Йорданії.
23-25 серпня 2016 року – офіційний візит мера м. Амман в Україну.
7-11 травня 2018 року – візит Міністра фінансів України до Йорданії.
16 липня 2018 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України з Міністром закордонних справ та у справах експатріантів Йорданії.
26-29 листопада 2019 року – візит в Україну Міністра юстиції ЙХК з метою підписання чотирьох двосторонніх договорів у консульсько-правовій сфері.
2-4 листопада 2020 року – візит в Україну Голови Об’єднаного комітету начальників штабів Збройних Сил Йорданського Хашимітського Королівства генерал-майора Юсефа Аль-Хнейті.
25 січня 2021 року – телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з Віце-прем'єр-міністром-Міністром закордонних справ та у справах експатріантів А.Ас-Сафаді.
22 лютого 2021 року - зустріч Віце-прем’єр-міністра-Міністра з питань стратегічних галузей промисловості України О.С.Уруського з Начальником Об’єднаного комітету начальників штабів ЗС ЙХК Ю.Аль-Хнейті у рамках їхньої участі у міжнародній виставці військової техніки IDEX-2021 (Абу Дабі, ОАЕ).
13 квітня 2021 р. - телефонна розмова Президента України В.О.Зеленського з Королем ЙХК Абдаллою ІІ.
25 жовтня 2021 р. - політичні консультації між зовнішньополітичними відомствами України та Йорданії на рівні Заступника Міністра закордонних справ України (CDTO) Д.Ю.Сеніка та Генерального секретаря МЗСЕ ЙХК Ю.Батайне.
5 квітня 2022 року – зустріч Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з ВПМ-МЗСЕ ЙХК А.Ас-Сафаді у Варшаві.
13 червня 2023 р. – телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з Віце-прем’єр-міністром-Міністром закордонних справ та у справах експатріантів Йорданії А.Ас-Сафаді.
5 серпня 2023 р. – зустріч делегацій України та ЙХК на полях саміту на рівні радників з питань національної безпеки в Джедді (Йорданію представляв Голова Генерального директорату розвідки генерал-майор А.Хусні).
15-16 червня 2024 – зустріч делегацій України та ЙХК під час Першого інаугураційного Саміту миру (Бюргеншток, Швейцарія). Йорданія була представлена на рівні Державного Міністра у справах Прем'єр-міністра ЙХК Ібрагіма Аль-Джазі.